40-円盤式
| #40 円盤式 | ||||
|---|---|---|---|---|
| マガジン型式 | HMR4E | HMR4C | HMR4F | |
| ツール仕様 | BT / CAT / DIN / HSK50 / HSK63 | |||
| ツール収納本数 | 40T | 60T | 61T | |
| ポットピッチ(mm) | 85 | 80 | 83 | |
| ツール最大径(mm) 連続 / 両隣接空時 |
80 / 160 | 75 / 150 | 80 / 150 | |
| ツール最大重量(kg) | 10 | |||
| ツール交換時間(Cambox Only) (sec / 60hz) |
1.61 | 1.4 | ||
| マガジン割出速度 (sec / tool / 60hz) |
0.23(サーボモータ駆動) | 0.2(サーボモータ駆動) | ||
| ツール選択方式 | ランダム | ランダム / 固定番地 | ||
| ツール交換方式 | ローラギヤカム式 | |||